PENGENALAN INTELEGENTS AGENTS part 1
********************************************************************************************************
A. Definisi
Agents
Adalah segala sesuatu
yang dapat dipandang sebagaimana mengamati lingkungannya melalui sensor dan
bertindak atas lingkungan yang melalui efektor. Agen manusia memiliki mata ,
telinga dan organ lain untuk sensor, dan tangan, kaki, mulut dan bagian tubuh
lainnya untuk efektor. Sebuah pengganti agen robot kamera dan berbagai pencari
infra merah untuk sensor dan berbagai motor untuk efektor. Dapat digambarkan
secara sederhana sebagai berikut:
Dalam kecerdasan
buatan, intelligent agent (IA) adalah sebuah entitas otonom yang mengamati dan
bertindak atas lingkungan (yaitu membutuhkan agen) dan mengarah aktivitasnya
untuk mencapai tujuan yaitu rasional. Intelligent agen juga dapat belajar atau
menggunakan pengetahuan untuk mencapai tujuan mereka. Russel & Norvig
(2003) mengartikan Rational agent yang mengerjakan segala sesuatu hal dengan
benar.
B.
Konsep Agents
· Percept : masukan “indera”
si agent. Dengan kata lain : input
·
Percept Sequence :
sejarah input si agent
·
Actions : tindakan
yang dilakukan oleh si agent
·
Environment :
lingkungan dimana si agent berada
Konsep Rational Agent
·
Rational → melakukan hal yang terbaik.
·
Kita harus
mendefinisikan tujuan dari si agent (goal).
·
Goal bisa dinyatakan sebagai performance
measure: ukuran kinerja si agent
Contoh:
Goal
|
Performance Measure
|
Lulus kuliah
|
IPK
|
Cepet kaya
|
Gaji bulanan
|
Juara liga sepakbola
|
Posisi klasemen
|
Bahagia
|
Tingkat kebahagiaan
|
Rational Agent
· Definisi:
Rational agent: suatu agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang lingkungan (sejarah input) dan pengetahuan lain yang dimilikinya.
Rational agent: suatu agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang lingkungan (sejarah input) dan pengetahuan lain yang dimilikinya.
· Rational tidak berarti
sempurna: ada aspek lingkungan yang tidak diketahui, di luar kendali.
· Terkadang agent
bermulai tanpa pengetahuan lingkungan → exploration, learning, autonomy.
Task Environment
·
Ketika merancang
sebuah agent, kita harus mendefinisikan lingkungan masalah (task environment),
yakni:
·
Performance measure:
apa saja yang menjadi ukuran kinerja agent?
·
Environment: di
manakah agent berperan?
·
Actuators: apa saja
yang bisa dilakukan si agent?
·
Sensors: apa saja yang
menjadi perantara input untuk agent?
·
PEAS
Contoh: Agent
taksi otomatis
Bayangkan sebuah agent taksi otomatis yang menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan.
·
Performance measure:
keamanan, kecepatan, legalitas, kenyamanan perjalanan, keuntungan
·
Environment: jalanan,
lampu merah, lalulintas, pejalan kaki, cuaca
·
Actuators: stir arah,
gas, rem, klakson, sinyal kiri/kanan
·
Sensors: kamera,
sonar, speedometer, GPS, odometer, accelerometer, mesin sensor, keyboard
Jenis environment
·
Fully-observable vs.
partially-observable: semua info relevan diketahui?
·
Deterministic vs.
stochastic: next state = current state + action?
·
Episodic vs.
sequential: apakah tergantung sejarah?
·
Static vs. dynamic:
environment berubah jika agent tidak bertindak?
·
Discrete vs.
continuous: bisa terhadap sifat state, percept, action.
·
Single agent vs.
multiagent: apakah ia kawan (kooperatif) atau lawan (kompetitif)?
·
Tentunya, dunia nyata
kita partially-observable, stochastic, sequential, dynamic, continuous, dan
multiagent.
Struktur sebuah agent
·
Agent
function
Sebuah fungsi yang memetakan sejarah input (percept sequence) terhadap tindakan yang dilakukan (action)
f : P* → A
Sebuah fungsi yang memetakan sejarah input (percept sequence) terhadap tindakan yang dilakukan (action)
f : P* → A
·
Agent
program
Sebuah program yang mengimplementasikan fungsi f di atas arsitektur
Sebuah program yang mengimplementasikan fungsi f di atas arsitektur
·
Agent = Arsitektur +
Program
·
Agent program menerima
input percept terakhir (*mungkin* ia menyimpan percept sequence di dalam
memory-nya)
Contoh: VacuumCleanerWorld
SUMBER
Tidak ada komentar:
Posting Komentar